液壓圓錐碎石機(jī)結(jié)構(gòu)圖,方解石生產(chǎn),液壓圓錐碎石機(jī)結(jié)構(gòu)圖黎明最好,買方解石生產(chǎn),質(zhì)量好,價格優(yōu)服務(wù)到位,全國最好的生產(chǎn)商。雷蒙磨粉碎自動控制方法雷蒙磨粉碎自動控制方法及其裝置一種雷蒙磨粉碎自動控制方法,其特征在于根據(jù)自適應(yīng)控制理論,以電磁振動給料機(jī)的給料控制器為對象,構(gòu)建帶史密斯預(yù)估器的控制模型,根據(jù)雷蒙磨主機(jī)負(fù)荷,采用最小方差控制方法,確定系統(tǒng)動態(tài)模型,預(yù)測調(diào)節(jié)量,對設(shè)備自動調(diào)節(jié),使雷蒙磨工作在最佳負(fù)荷狀態(tài),所述自動控制方法具體包括如下步驟步驟一開始,設(shè)置工作參數(shù),包括對雷蒙磨主機(jī)最佳負(fù)荷電流值和雷蒙磨主機(jī)電流的偏差允許值的設(shè)定;步驟二采集雷蒙磨主機(jī)電流,并調(diào)理濾波得到主機(jī)最終檢測電流值;步驟三計算好的電流偏差值I1,將步驟一中的最佳負(fù)荷電流值與步驟二中濾波得到的檢測電流值相減計算出好的電流偏差值I1;步驟四將步驟三得到的好的電流偏差值I1與步驟一中設(shè)定的雷蒙磨主機(jī)電流的偏差允許值進(jìn)行比較,如果好的電流偏差值I1小于偏差允許值,則執(zhí)行步驟五,否則執(zhí)行步驟六;步驟五給料控制器保持給料速度不變,返回步驟二;步驟六參數(shù)估算,預(yù)估PID控制參數(shù),根據(jù)好的電流偏差值I1采用史密斯預(yù)估法預(yù)估PID控制參數(shù);步驟七采用最小方差控制算法計算輸出,采用最小方差控制算法對經(jīng)步驟六參數(shù)估算得到的的控制參數(shù)進(jìn)行修正,計算輸出結(jié)果;步驟八將步驟七得到的輸出結(jié)果送到給料控制器;步驟九給料控制器控制電磁振動給料機(jī)增大或減小給料速度;然后返回步驟二。。
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